Ponto em -3.12889, -0.13333 Ponto em -0.88889, 0.52444 Círculo de centro em P2 passando por P1 Semi-Reta de P1 passando por P2 Reta passando por P2 e perpendicular a r2 Intersecção entre pl2 e c3 Segmento entre P1 e I7 Intersecção entre r2 e c3 Segmento entre I7 e I9 Intersecção entre pl2 e c3 Segmento entre I9 e I16 Segmento entre I16 e P1